当您在附近走动时，您小队中的 Pikmin 将是您的宝贵盟友。 在冒险过程中，您将能够用花蜜奖励它们，它们会在它们的头上长出花瓣，您可以收集它们并用来在您走路的地方种植花朵。 Pikmin 还可以在您与他们一起工作时进行探险。 以下是您需要了解的有关皮克敏·布鲁姆 (Pikmin Bloom) 探险的信息。
远征是指您的皮克敏将在他们的地区寻找水果或其他幼苗，并为您带回物品。 你从你的皮克敏那里得到的任何水果都会变成花蜜，让你的皮克敏在他们的头上绽放更多的花朵，你可以在冒险中使用它们。 当您在附近旅行时，花瓣是您在步行道上种花的方式。
当皮克敏带着幼苗回来时，您将有机会在背上的花盆中种植它。 如果您有一个可以放置在播种机中的备用插槽，您将只能生产另一株 Pikmin 幼苗。 现在，您最多只能同时长大六个皮克敏。
当一个皮克敏为你提供他们一天能长出的所有花瓣时，他们会变得太累，他们不能出去探险。 你必须等到第二天他们的花才能回来，他们也可以出去进行更多的探险。