虽然 Halo Infinite 的森林环境和开放世界的感觉很大程度上受到了 2001 年的 Halo: Combat Evolved 的启发，但似乎传统的敌人类型并非如此。 事实上，343 为 Infinite 的 Elites、Grunts 和 Jackals 设计的大部分来自前开发商 Bungie 的后来的 Halo 游戏。
343 的角色团队在最新的 Inside Infinite 帖子中讨论了 Halo Infinite 角色设计背后的意图 光环航点. 在那里，角色和战斗总监 Steve Dyck 和角色艺术负责人 Bryan Repka 都被问及游戏的“精神重启”哲学如何影响无限角色的外观。
在注意到 Infinite 的角色设计肯定比 Halo 4 和 Halo 5 更侧重于遗产之后，Dyck 评论道，“就我们寻找遗产的哪一部分来寻找灵感而言，我们大部分都围绕 Halo 3 / Halo: Reach 时间框架进行了讨论……”然后将这种基本美学与 Infinite 独特的 Banished 设计融合在一起。
Repka 将这一想法更进一步，坚持说，“我们希望回到使 Halo 角色具有标志性的传统设计……”与 Dyck 一样，Repka 将 Halos 4 和 5 称为团队避免的设计，包括“大而笨重”那个时代的精英。 尽管 Elites、Jackals 和 Grunts 的渲染图肯定具有 Halo 3/Reach 的外观，但 Dyck 回忆起 Halo: CE 中的 Gold Elite 作为其一些充满活力的配色方案的传统灵感。 您可以在下方查看 Grunts 和 Jackals 的预发布渲染图，尽管 343 坚称这并不是它们在游戏中的确切显示方式。
