每款火焰之纹章游戏都带有粉丝们越来越喜欢的新角色。 Fire Emblem Engage 引入了一个名为 Elyos 的新大陆和一个名为 Alear 的新红蓝头发主角。 Engage 的演员阵容将由许多新角色（如 Alear）和回归偶像（如 Marth 和 Lucina）混合而成。
Fire Emblem Engage 中的每个角色
Engage 的主要噱头是角色可以使用带有徽章的魔法戒指，这将召唤过去英雄的精神。 英雄将出现在持有者旁边，表现得像从 JoJo的奇妙冒险. 徽章可以和他们的持有者一起战斗，或者在战斗中给他们的持有者一个助力。
Engage 中的每个新角色
通常，火焰之纹章中可玩的角色数量很多。 每个单位代表一个类别，每种武器和类别都有自己的优势和劣势。 例如，法师职业对重甲职业的抵抗力很强。 Fire Emblem 也有大量的花名册，因为游戏有 permadeath。 永久死亡是指一个单位在战斗中倒下并仍然死亡。 自火焰之纹章觉醒以来，永久死亡现在已成为可选功能。
高露洁头发 Alear 作为其主要的可玩领主角色领导 Engage 的花名册。 根据玩家的选择，Alear 可以是男性或女性。 他们加入了许多新角色，其名称如下：
- 已经
- 安娜
- 范德
- 的确
- 在前
- 路易斯
- 克洛伊
- 阿尔弗雷德
- 黄水晶
- 席琳
Engage (AKA Emblems) 中的每个回归角色
公告预告片中有十二个标志的壁画。 每个 Emblem 代表过去 Fire Emblem 游戏中的回归角色。 十二个徽章代表了 Engage 之前的十二个主线火焰之纹章游戏。 从 Marth 主演的原始 Fire Emblem 到 Byleth 的三座房子，每一款主线游戏都在 Engage 中出现。
以下是作为 Emblem 返回的 Fire Emblem 角色列表，以及他们所代表的 Fire Emblem 游戏的名称。
- Marth – 火焰之纹章
- Celica – Fire Emblem Gaiden/Fire Emblem Echoes: Shadows of Valentia
- Sigurd – 火焰之纹章：圣战的谱系
- Leif – 火焰之纹章：色雷斯 776
- 罗伊 – 火焰之纹章：束缚之刃
- Lyn – 火焰之纹章 GBA（又名火焰之纹章：炽烈之刃）
- Eirika – 火焰之纹章：神圣之石
- 艾克 – 火焰之纹章：光辉之路
- Micaiah – 火焰之纹章：光芒四射的黎明
- 露西娜 – 火焰之纹章觉醒
- Corrin (女) – Fire Emblem Fates
- Byleth（男）——火焰之纹章：三座房子