Fire Emblem Engage 引入了一种新机制，玩家可以召唤过去主角的灵魂来帮助他们进行战斗。 你可以用称为徽章的戒指召唤过去的主角，总共有十二个，一个系列中的每个主线标题。 当您完成主要故事情节时，您会获得所有徽章。
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Engage 中的所有徽章以及获取它们的位置
您可以为您的一个可玩单位装备徽章戒指，佩戴者的所有数据都会得到提升。 佩戴者可以与徽章互动以获得英雄的独特武器、技能和攻击。 您可以与徽章英雄建立羁绊，与英雄的羁绊越高，装备他们的徽章戒指时属性就越好。
从Marth到Byleth，每个主线Fire Emblem都至少有一个代表英雄作为徽章。 以下是所有回归英雄的完整列表，以及您解锁他们的章节。
马尔斯
Marth 是第一部 Fire Emblem 游戏的原始主要英雄，可以说是该系列的吉祥物，出现在多个游戏和 Super Smash Bros. 游戏中。 开始游戏后，您就会获得他的徽章戒指。
西利卡
Celicia 是 Fire Emblem Gaiden 及其重制版 Echoes：Shadows of Valentia 的两位主要主角之一。 是深受王国人民爱戴的女祭司。 您在第 4 章开始时解锁了她的徽章。
西居尔
席格德是《火焰之纹章：圣战系谱》前半部分的主角。 他以骑在他高贵的马背上而闻名。 您在第 4 章开始时解锁了他的徽章。
莱夫
雷夫是《火焰之纹章：色雷斯 776》的主角，这是《圣战家谱》的支线故事。 他是齐格德的小侄子。 您在第 8 章解锁了他的徽章。
罗伊
罗伊是《火焰之纹章：束缚之刃》中年轻的红发主角。 他是 Eliwood 的儿子，最著名的是他在 Super Smash Bros. 系列中的可玩性表现。 您在第 8 章解锁了他的徽章。
琳
Lyn 是 GameBoy Advance 上《火焰之纹章》的三个主要角色之一，GameBoy Advance 是第一款在美国发行的主线《火焰之纹章》游戏。 她是西方最受欢迎的角色之一，并且 你在第 10 章解锁了她的徽章。
埃里卡和以法莲
Eirika 和 Ephraim 是双胞胎，在 Engage 中共享一个徽章。 他们都是《火焰之纹章：圣石》的主角。 您在第 16 章中获得了他们的徽章。
池
艾克是《任天堂明星大乱斗》系列中每个人都喜欢的强人，他也是《火焰之纹章：光辉之路》和《光明黎明》中的主角。 您在第 13 章中获得了他的徽章。
弥该亚
Micaiah 是 Radiant Dawn 的其他主角之一，她是一位拥有奇异力量的光法师。 您在第 6 章解锁了她的徽章。
露西娜
露西娜是《火焰之纹章：觉醒》中的主要角色之一。 她是来自荒凉未来的 Chrom 的女儿，她回到过去以阻止她的黑暗时间线。 她的徽章在第 10 章解锁。
科林 (女)
Corrin 是 Fire Emblem Fates 中主要可玩头像角色的默认名称。 Engage 与女性版本的 Corrin 一起使用，她是一位有能力变成龙的皇室成员。 您在第 15 章解锁了她的徽章。
比莱斯（男）
Byleth 是 Fire Emblem: Three Houses 中头像角色的默认名称。 Engage 与 Byleth 的男性变体一起使用，他是一所重要军事学院的教官。 您在第 14 章解锁了他的徽章。
DLC 独有的徽章
有些徽章玩家只能通过为可下载内容付费来获得。 它们的功能与主游戏中的徽章相同。
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蒂基
缇琪是神圣的神龙，但她的外表和行为都像个小孩子。 她是整个火焰之纹章神话中最重要的角色之一。
艾黛尔贾特、帝弥托利和克洛德
Edelgard、Dimitri 和 Claude 是火焰之纹章：三个标志中 Fódlan 三大王国的继承人。 这三个人最初是同学，后来在他们成年初期就互相爆发了全面战争。 他们在 Fire Emblem Engage 中共享一个徽章。