虽然 Xenoblade Chronicles 3 拥有主要角色，但您不会局限于这六名战士。 您偶尔会遇到被称为英雄的人，他们将加入您的队伍并与您并肩作战。 让他们在你的队伍中为你在战斗中提供了额外的选择，更不用说你从与他们合作中获得的好处了。
与英雄一起工作并不是最容易理解的概念，但了解它们的工作方式对于在战斗中使用它们和学习它们的课程至关重要。 当您决定帮助殖民地 4 解决他们的麻烦时，您只会在第 3 章中了解他们。
当您进行英雄任务或由于故事情况时，英雄将加入您的队伍。 他们将充当临时党员，帮助您作为第七名成员。 英雄通常会附带一个你还没有遇到过的职业。
虽然英雄可能会在他们的英雄任务中以某种身份与你合作，但一旦你完成了他们各自的英雄任务，你就可以正式“招募”他们加入队伍。 他们将“加入”您的队伍，但这意味着他们可以添加到您的战斗名单中。
您一次只能与一名英雄合作，但无论您身在何处，都可以将他们带入您的队伍。 您可以从菜单中的英雄选项卡中选择它们，并可以使用 A 按钮选择您想要的英雄。 如果您想从队伍中移除英雄，请按下右操纵杆取消选择。
英雄不能改变或修改他们的职业（例如，你不能切换他们的宝石），但他们仍然是战场上可以产生重大影响的强大盟友。 完成他们的英雄任务还将允许队员继承他们的职业，让您在使用新职业时与团队分享。 随着您完成更多英雄任务，您将获得更多可使用的课程。
既然您了解了英雄的工作原理，您就可以开始将它们加入您的队伍，并留意英雄任务以使您的队伍更强大。